复合：
16-24个月：独占过渡客体，建立安全感；自主性和亲密感之间挣扎；情感修饰，反向形成；
俄狄浦斯情结：三岁左右，炫耀身体，对生殖器感兴趣
潜伏期：相对安静的阶段；对兄弟姐妹的兴趣减少。
青春期：心理社会性发展及生物性成熟
年轻成年期：libido和攻击驱力特别强烈
找到伴侣
成年中期：理想自我的冲击；躯体化的抑郁障碍；男女性更年期
成年后期（50-60岁）：家庭变得特别有意义
老年期（65岁至中期）：慢性病，精神、社会隔离；躯体和精神的退行进入第二个“童年”期
心理成长：
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